历史上，王阳明因得罪大太监刘瑾，挨了四十大板后被流放到贵州龙场这个当时的“鬼方”之地。在人生最黑暗、最绝望的时刻，他没有摆烂，而是在一个石洞里(甚至有说法是躺在石棺里)日夜反省。
悟道核心：他最终悟出了“圣人之道，吾性自足”(真理和力量其实都在自己心里，不需要向外求)。
当代引申：现在的年轻人用“龙场悟道”来比喻自己在逆境中的觉醒。当你面临裁员、职场PUA或人生低谷时，像王阳明一样停止抱怨环境，向内寻找力量，把挫折当成修炼，就被戏称为“正在进行龙场悟道”。